Bueno, acá va algo de armónicos:
Toda onda, como puede ser una de sonido como la que se origina en una cuerda que vibra o en un tubo con aire, tiene una frecuencia, que es la cantidad de ciclos por segundo (se mide en Hertz= 1/s). La frecuencia en la música se traduciría a "nota", es decir, cada nota es una frecuencia específica.
Si uno se fija en una guitarra por ejemplo, uno ve que la cuerda oscila de arriba a abako con cierta frecuencia, sin embargo esta no está vibrando a esa única frecuencia, sino que lo hace también a múltiplos enteros de ella. Estas otras frecuencias se llaman modos normales de la cuerda o armónicos.
De la misma manera sucede en los instrumentos de viento y casi todo sonido. Los armónicos serían otros sonidos que vienen adentro de la onda, y que "teoricamente" no escuchamos (yo creo que si pero no nos damos cuenta).
Para dar un ejemplo si uno parte de la nota fundamental LA con 440 Hz, la siguiente nota es la octava LA con 880 Hz (440 x 2), la siguiente sería un MI con 1320 Hz (440 x3) y la siguiente otro LA a 1760Hz.
Obviamente la nota fundamental es la que mayor intensidad tiene y hay una tendencia del oido humano a esuchar las frecuencias más bajas del sonido, por eso no oimos los armónicos, sin embargo una de las cosas que determina el timbre de un sonido, es la cantidad de armónicos y sus respectivas intensidades sonando en ese momento, por lo que de alguna manera si lo oimos al diferenciar distintos timbres.
Otra manera de ver esto es escuchar una canción en un CD original y en un MP3 (en un buen equipo mejor), si notás una diferencia en calidad o en el sonido de los instrumentos, seguramente se deba a que en los MP3 se le quitan armónicos a los temas, ya que supuestamente no se oyen.
Cuando uno toca armónicos con el saxo lo que hace es justamente para un mismo largo de columna de aire tocar todas las frecuencias que lleva dentro individualmente, aunque siempre van a sonar las que le siguen para arriba.
Espero haber sido claro, no es un tema fácil de explicar. Cualquier cosa me pongo a leer un poquito y explico mejor.